金屬加工領域涉及的機械設備很多，如水箱雙變頻拉絲機、直進式拉絲機、倒置式拉絲機、退火拉絲機、動力放線架、鋼筋切斷機、冷軋機、更換力矩電機接線機、鋁帶切斷機、鋼板復卷機等。本文介紹了變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）在金屬加工設備中的應用。

一、金屬加工行業

在金屬加工領域，涉及的機械設備較多，如水箱雙變頻拉絲機，直進拉絲機，倒立拉絲機，退火線拉絲機，動力放線架，鋼筋剪切機，冷軋機，更換力矩馬達收線機，鋁帶分切機，鋼板重卷機等。技術團隊通過多年的研發和實踐，積累了豐富的金屬加工行業應用經驗，陸續推出了金屬加工專用VFD和應用方案，取得了很好的效果和廣泛的應用。

二、VFD在金屬加工行業應用案例

1.雙VFD拉絲機：主要工藝過程包括放線、拉絲、收線，將各種線材拉成所需各種規格的細絲，采用的速度控制方式，主拉伸VFD采用的開環矢量1控制方式，收線VFD采用的開環矢量1的PID復合控制方式。系統接線圖如下：

2、直線拉絲機：可逐漸拉伸銅絲或鋼絲，快速纏繞成品，一般用于加工1毫米線，通常采用被動敷絲，原材料通過敷絲架逐漸纏繞在多個張力輥上，并通過多個模具，直徑變成預定的厚度需要指出的是，與雙變頻拉絲機的拉絲部分不同，無論有多少模具，都只有一個電機牽引，直進式拉絲機的每一級拉絲鼓都會由一個獨立的電機驅動。系統接線圖如下：

3、不銹鋼鍍鋅退火線拉絲機：金屬絲經過酸洗、加熱、鍍鋅等工藝，從退火爐出來之后，經過牽引輪，再經過一積絲盤，最后收卷。要求VFD具有高精度的開環轉矩控制性能，并且，換盤時要有積絲和退積功能，保證在高速整機在高速運行進行換盤無沖擊、不斷線。系統接線圖：

4.不銹鋼板重卷機：重卷機在鋼帶退火生產線中，作為一個重要的生產環節，收卷效果是否良好，效率高低，直接影響整個退火線生產效率高低，以及生產出來的鋼帶質量好壞。重卷機在此過程中承擔大張力重新卷取同時獲得合適的卷徑給下一個生產環節使用。系統接線圖如下：

四、方案優勢

將研制的V6/V5-H高性能轉矩控制/矢量控制VFD和V6/V5-T張力控制專用VFD應用于金工行業，具有如下優點：

1.實現無速度編碼器反饋的開環轉矩控制：可廣泛替換力矩電機，徹底免除編碼器的維護煩惱；

2.采用成熟高效的PID控制算法：PID控制的適應能力強，多組PID增益、多種PID限定選擇，確保調節快速、無振蕩；

3.性能優越：穩速精度可至0.02%，轉矩輸出精度5%，響應時間小于10ms，可確保加工材料精度高、同步性能好；

4.方案全面：多種控制方案，可滿足不論有無擺桿的大多數場合；

5.VFD輸入電源可采用220V/380V。