卷揚提升機是采礦行業中應用非常普遍的一種起重機械。工況請求頻繁啟制動、啟動速度慢，轉矩大，加速平滑，停車平穩。能否正常工作直接影響采礦的產量、人身的平安及設備的維護。

斜井提升機原運用牽引電機是6極75KW繞線式交流異步電動機，該電機采用工頻供電，調速辦法為采用經過集電環和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的幾來控制轉速，凸輪控制器，接觸器互所控制。這種控制系統存在以下缺陷：

1、電機轉子串電阻調速屬能耗轉差調速。能耗大，調速范圍小，平滑性差，低速機械特性軟，并且轉速越低，機械特性越軟，耗費在電阻中能量比例越大，極不經濟，電網電壓的上下對速度影響很大。

2、接觸器互所控制系統在頻繁切換狀況下，沖擊電流大，接觸器觸頭易燒損，轉子所串電阻易燒損；對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，運用壽命短；

3、系統抱閘是在運轉狀態下停止的，對制動器損傷很大，閘皮磨損嚴重。

一、改造計劃

變頻改造計劃：保存原凸輪控制器，減速器和抱閘系統，取消原控制柜和繼電器，采用93KW專用型變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）。

制動辦法：經過變頻調速系統對卷揚降落時電機制動再生的電能采取變頻器內置的制動回路外接制動電阻變為熱能耗費。為避免提升或降落時因礦山軌道的可能產生的有時脫軌停車，必需采取液壓制動器和手動制動器停止機械制動。

為避免溜車的控制，由外部加裝的直流制動給電機加直流電源，將電機瞬時減速至啟動液壓制動器的抱閘動作避免溜車。

二、改造后的效果

從改造后運轉來看，效果十分明顯：

1、系統采用5段速度控制，啟動沖擊小，能夠緩啟緩停，減少了電機啟動時對變速齒輪的沖擊，卷揚機的啟動、制動、加速、減速等過程愈加平穩快速，減少負載的動搖；操作靈敏易控制。

2、由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和中止時電動機熱耗減少、壽命延長；液壓制動器和手動制動器在低速時操作，其減少閘皮的磨損延長運用壽命，頤養時間和費用都得以減少。卷揚機鋼絲繩的運用壽命也明顯延長。

3、停車位置精確，重車、空車停車位置根本分歧。至今運轉十個月，沒有發作料車落道事故，

4、由于去掉了外接啟動電阻，因此進步了系統的用電效率，經測算節電率達25％以上

從后期使用效果來看，采用通用變頻器的調速控制方案是一種簡單、牢靠性高、節能、高效，維護功用齊全（過電流，過電壓，欠電壓，接地，過熱，短路），便于自動控制的最佳計劃，完整能夠替代傳統的控制形式，具有十分高的推行價值。