一、引言

目前數控雕刻機主要是在廣告制作、建筑裝潢業和石材制作加工等行業中應用。數控雕刻機床的主傳動系統大多采用無級變速，而無級變速系統主要有變頻主軸系統和伺服主軸系統兩種，一般采用直流或交流主軸電機。通過傳動帶帶動主軸旋轉，或通過傳動帶和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。由于主軸電機調速范圍廣，又可無級調速，使得主軸箱的結構大為簡化。目前對客戶來說由于數控機床變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）的高性價比，所以VFD在機床上使用非常普遍。三科SKI610系列VFD以其獨特的性能和優越的性價比，逐漸在數控機床的應用上迅速崛起。雕刻機系統示意圖如下圖所示:

二、系統主要性能要求

（1）加減速的時間盡量短。

（2）全速度范圍內速度波動小。

（3）低速力矩大，可以保證低轉速切削。

三、系統主要功能需求

（1）需要端子控制作為命令源，兩線式端子控制：FWD為正轉運行，REV反轉運行。

（2）控制方式選擇為V/F控制。

（3）加速和減速時間根據客戶自身需求，一般在3～5s，因運行的轉速比較高，所以需要選擇帶制動單元的VFD。

（4）運行轉速一般在0～21000r/min，換算VFD的運行頻率為0～350Hz（采用二級高速電機）。

（5）頻率源為模擬量設定（電腦控制板輸出0～10VDC），只需要從VS1口輸入頻率指令。

（6）需要故障輸出信號（故障繼電器輸出）和故障復位信號（X1輸入）。

四、系統說明

VFD電氣控制接線圖：

在上圖中，VFD的VS1/GND端子所輸入的速度模擬量由雕刻機的數控系統控制器提供，VS1接數控系統模擬量接口正信號，GND接負信號，信號為0～10V模擬電壓信號，控制主軸轉速。FWD/REV為VFD的正轉/反轉信號端子，由數控系統控制器發出正轉信號或者反轉信號，來驅動中間繼電器，中間繼電器的常開接點接入VFDFWD/REV/COM，從而控制VFD的正反轉。TA/TB/TC作為VFD故障報警輸出用。

五、VFD主要功能參數設置