一、前言

我們的審美水平受當(dāng)下信息爆炸時代的影響開始不斷提升，如此情況下我們對商品包裝精美化的需求也是不斷提升，因此、對包裝生產(chǎn)線的位置跟蹤的精確度需求也越來越高。為此，將變頻技術(shù)以群體綜合應(yīng)用的方式應(yīng)用于包裝線上，以謀求實現(xiàn)包裝生產(chǎn)線高自動化、高效能已迫在眉睫。由于SKI600包裝機(jī)變頻器（以下簡稱VFD）所具備的精準(zhǔn)性、快速響應(yīng)、抗干擾等特性，將它與PLC一起應(yīng)用于包裝線上形成閉環(huán)位置控制器有非常重要的意義。它解決了包裝上靠人工進(jìn)行初始定位難，定位誤差大，動態(tài)調(diào)節(jié)慢，傳動中易錯位等許多問題。

二、瓷磚包裝機(jī)械的工藝流程

目前，國內(nèi)瓷磚生產(chǎn)廠家瓷磚包裝的工藝流程包含上磚、檢測、翻磚、送紙、折紙、打包等過程，其中對于

VFD控制要求最高的其實是在輸送瓷磚的過程。在輸送瓷磚的過程中，要求VFD啟動、停止速度快且平穩(wěn)，這樣才能保證在傳送瓷磚的過程中瓷磚不能滑動；且每次停機(jī)的位置誤差在2毫米以內(nèi)，這樣才能保證各個動作的流暢、準(zhǔn)確，包裝成型的產(chǎn)品美觀。為了保證每次停機(jī)的位置一樣，VFD需要與PLC，編碼器一起配合使用。PLC通過編碼器實時計算瓷磚運(yùn)行的位置，根據(jù)瓷磚的位置給VFD不同的脈沖信號。最高的脈沖頻率為50kHz，最低為0Hz。

三、傳輸部分的系統(tǒng)圖與參數(shù)設(shè)置

四、SKI600應(yīng)用在包裝機(jī)械上的優(yōu)勢

1）完美的PUL計數(shù)端口，可接受100kHz的脈沖信號。

2）加減速過程中運(yùn)行非常平穩(wěn)，電機(jī)噪音也非常小。

3）精準(zhǔn)的電流、電壓限幅功能，從而保證了停機(jī)位置的準(zhǔn)確性。

4）采用最新一代高速的電機(jī)控制專用的DSP，并使用雙核處理技術(shù)，使得SKI600系列的包裝機(jī)變頻器在各方面的響應(yīng)速度非常快。