伺服驅動器的穩定性是指系統在系統中使用的干擾消失后，系統恢復到原來的穩定狀態的能力，或者當給系統一個新的輸入指令時，系統可以達到一個新的穩定運行狀態。當伺服系統承受額定轉矩變化時，靜態轉速降應小于5%，動態轉速降應小于10%。
  伺服驅動器的穩定性研究從繪圖控制系統的框圖開始。繪圖控制系統框圖的技巧是區分系統中包含的鏈接并導出每個鏈接的傳遞函數。然后，詳細分析伺服驅動器。包括系統框圖，求解，做相應的信號流程圖，找到傳遞函數，根據穩定性判據判斷穩定性：然后模擬伺服系統，一般可以應用MATLAB軟件模擬;分析結果進一步確定伺服驅動器是否穩定。