伺服驅動器電機在特定的應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、運行速度基本較低時，最好選用成本低、控制方便的步進電機;但當終端負載波動范圍較大時，動作簡單，操作方便。操作速度基本上是低速的，如果選擇步進電機，會因采礦而面臨一系列的問題。方波驅動的步進電機很難消除振動和噪聲，并且由于轉矩波動會出現失步或超調。

  事實上，當終端負載波動范圍較大時，即使終端負載波動幅度較大，也應選擇伺服驅動器電機，因為考慮到效率提高系數、節能系數、控制精度提高因子、系統穩定性等因素，采用較高的伺服驅動器電機價格來提高整體成本。但是，當用伺服驅動器電機取代產品中的步進電機時，應該注意什么?

1.為了確保控制系統不會發生太大變化，應使用數字伺服系統，仍可使用原有的脈沖控制模式;

2.由于伺服驅動器電機具有一定的過載能力，可根據所用步進電機輸出扭矩的1/3經驗確定伺服驅動器電機的額定扭矩。

3.伺服驅動器電機的額定轉速遠遠高于步進電機的額定轉速。為了充分發揮伺服驅動器電機的性能，最好增加減速裝置，使伺服驅動器電機工作接近額定轉速，也可以選擇較低功率的電機來降低成本。