在說這個問題之前，我們前提是要了解伺服電機的用途，那么伺服電機對于一般的伺服電機來說，主要用途就是用來精確定位的，所以，大家常說的控制伺服其實就是伺服電機的位置控制。下面針對這個觀點杭州三科就為大家簡單介紹一下。

    速度控制通常與反相器來實現，就伺服電動機的速度控制，一般使用其中快速加速和減速的速度或精確的控制，因為相對于所述驅動器，伺服電機可以達到幾毫米內幾千轉，由于伺服關閉時，速度是非常穩定的。扭矩控制主要控制還因為伺服電機的快速響應的伺服電動機的輸出轉矩。以上兩種控制的應用中，伺服驅動器作為驅動器，通常用模擬控制。

    伺服電機的主要應用是定位控制。位置控制中有兩個物理量需要控制，即速度和位置。具體來說，就是控制伺服電機的快速到達和精確停止的位置。

    伺服驅動器通過接收到的脈沖頻率和數目來控制伺服電機操作的距離和速度。例如，我們同意每10，000個脈沖轉動一圈伺服電機。如果PLC在一分鐘內發送10，000個脈沖，伺服電機將以1r/min的速度轉一圈，如果一秒內發送10，000個脈沖，則伺服電機將以60 r/min的速度運行。

    因此，PLC伺服電機，通過控制脈沖的傳輸，物理傳輸脈沖模式控制，所述輸出晶體管被使用的PLC是最常見的方式，一般這種方式低端PLC。而PLC端通信是通過數量和脈沖的頻率的方式被發送到伺服驅動器。

以上就是杭州三科為您介紹的關于伺服電機的位置控制介紹了，此外，對于編程來說，這個差別非常大。日本PLC采用指令方式，歐洲PLC采用功能塊形式。但本質是一樣的。