引言

隨著市場競爭的日益激烈，用戶對他們需要的產品提出了更高的技術和更合理的性價比要求。伺服驅動器系統以其優異的性能完成了產品加工工藝、加工技術和綜合性能的改造，目前已廣泛應用于工業領域。

一、襪機結構及原理

襪子針織機可分為兩類:織襪機和圓形織襪機。織襪機的產品是成形的針織品，這些針織品被縫制成襪子。它們通常用于編織長女襪，但由于生產率低而很少使用。圓襪機的產品是圓柱形襪子，圓襪機可分為兩類:單針筒和雙針筒。襪機的外形如圖所示:襪機的結構可分為以下幾個部分:

（1）驅動部分：有快速驅動輪、慢速驅動輪、開關輪等，其功能是使每個機構按照預定的規律運動，圓襪機針筒不僅可以單向轉動，而且可以在針織襪后跟和襪頭時雙向轉動。

（2）控制部分：有云推著大盤子、花盤、鏈條大盤子、大支架、小支架、齒輪離合器等。其功能是控制相關備件、注射器、轉速和轉向以及襪子長度的進出。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、提針器等。它的功能是通過成圈機的工作將紗線編織成管狀襪子。圓襪機的織針安裝在針筒上，導紗器固定在針筒周圍，將紗線送入編織區。當針筒轉動時，它在編織三角的作用下上下移動，并由導紗器編織。當編織襪子的腳趾和趾部時，織針由挑針器和提針器收集和釋放，以形成袋狀。

（4）給紗牽拉部分：導紗器、張力器、導紗梭等。在編織過程中，線圈排通過重物、滾筒和氣流從編織區域引出。

（5）花色機構部分：選針輥、選針片、提花片、底布、提花導紗器等。

（6）密度調節部分：全密度調節螺桿、密度調節器等。編織襪子時，每個部分的密度都要調整。這是通過改變織針和沉降片的相對位置來調整彎曲深度來實現的。編織襪子時，先在羅紋針織機上編織一些襪子，然后套在織襪機的針筒上開始編織；有些是在織襪機上直接從襪口編織的。

編織：襪頭的編織特點與襪子和鞋跟的編織大致相同。襪子和襪子開始編織時，提花輥停止工作，襪子的針織針停止工作。襪子和襪子開始編織時，針織襪子和部件的針織針逐漸減少，稱為針織針，直到襪子下半部的針織針數量和針織針數量逐漸增加。

伺服電機通過皮帶帶動1：3的齒輪驅動襪筒轉動，速度達到333rpm（即伺服電機的最大轉速為1000rpm），伺服電機針頭的步長由步長完成。

運動流程：速度由控制器設定，針按速度設定順時針旋轉襪子，然后襪子和襪子開始做四分之三的快速前向和后向旋轉的運動，在運動結束后慢慢做定向運動。

速度回授：通過反饋不同周期輸出的信號來判斷電機的實際速度，不同周期的輸出設定為2500脈沖，這就要求上位機系統顯示的伺服電機的實際速度與給定的速度基本一致。根據對電機實際轉速的評價，在循環輸出中設置了2500脈沖，上位機系統顯示的伺服電機實際轉速與給定轉速基本一致。

二、調試過程

機器設備：伺服驅動器和匹配電機，在初始測試運行期間，在高速停止或玩短襪和高跟鞋時會反轉，這是由伺服電機在高速停止時的過沖引起的。通過調整速度環的pi參數和速度環的S形曲線參數，可以實現停車穩定性和襪跟的柔軟光滑，滿足客戶要求，得到客戶的充分認可。

總結：

伺服驅動器以其優越的性能和性價比在襪機行業也具有很強的競爭力，也提高了襪機設備在市場上的競爭力。該襪機充分結合了伺服驅動器的優點，如響應速度快，定位準確，運行穩定。經過顧客長期使用，加工后的襪子符合顧客要求，各項指標均符合要求。穩定性和可靠性贏得了用戶的認可。同時，它也提高了生產效率，使顧客能夠達到最大的滿意度。