自工控領域中變頻器從研發到應用開始，已經伴隨著我們各種行業生產線技術前行了幾十年，作為承擔電機調速重任的設備，其不管是改善生產工藝還是節能上面，都有著關鍵性的作用。從專業技術層面來解釋闡述的話，這是一種利用變頻技術與微電子技術結合，從而完成改變交流電機電源頻率的方式，來控制交流電動機轉速的電力控制設備。

而變頻器于電機調速而言，有何意義了？為何交流電機需要利用它來完成調速？

關于變頻器的重要性，我們從以下幾個方面來了解一下它的誕生和發展過程。

工業生產中，使用電機對物體或部件的速度、位置進行準確的控制，是一個必要的過程，比如：起重設備，織機設備，物料傳送帶，收放卷...等各種不同類型的機器設備。

在電機調速技術還不成熟的時候，人們只能采用一些機械輔助件去解決物體運動控制的問題，比如：齒輪箱、離合器...等復雜的機械傳動裝置，如果遇到一些無法自由調節電機的情況，為了達到某種運動目的，就需要更換齒輪箱，改變傳動比，或者是切換離合器，這個過程不僅非常費時，而且對機械的損耗也非常大。

在另一類流體控制應用場景中，電機通過帶動葉輪轉動，從而推動氣體、液體流動或使其產生相應的氣壓，液壓，早期同樣是由于無法自由的控制電機轉速，只能通過管道內的閥門進行開閉，來實現對流體流量和壓力的控制，這樣的控制模式非常浪費電能。

在沒有變頻器的年代，由于無法自由的調節電機轉速，為了達到某種運動目的，傳統的機械不得不增加很多配件，這不僅增加了整體系統復雜性與成本，還限制了設備的性能和發展空間，為了解決這些問題，推出簡單而高效的電機調速技術，一直是工業傳動研究的熱點和痛點。

為了解決問題，早期電機調速的重點一直是直流電機，其主要原因之一，就是人們首先掌握的是整流技術，而且直流電機的機械特性，也非常適宜某些場景需求，最簡單的調整電樞電壓的方法就是串入電阻，阻值越大，壓降越大，直流電機轉速越慢。

然而，直流電機的缺陷也是非常明顯的，例如：集電環及碳刷需要定期維護、直流電機制造工藝復雜，制造成本高...等。這就意味著，在大范圍的電機應用中，直流電機并不適合。

而交流電機與直流電機相比，內部結構就要簡單很多，沒有換向器等結構，制造方便，牢靠穩定，適合于高轉速，高電壓，大電流的應用場合，唯一需要解決的便是交流電機的調速問題。

Nikola Tesla發明交流電機

早在 1888 年，交流電和交流電機就已經問世，但在之后很長一段時間，交流電機都因為其結構原因，只能以一個或多個固定的速度運行，其轉速與頻率成正比，與極對數成反比：

n = 60 f（ 1 - s ）/ p

通過上述公式可看出，轉差率 s 和極對數 p 都是電機的固有特性參數，在電機制造完成后就不能改變了，若想自由的調節轉速，只有改變其動力電源的輸入頻率f；而在變頻器誕生之前，基本沒有什么手段能自由調整電網電壓的頻率。 

隨著20世紀80年代的半導體技術的興起與發展，其中微處理器和晶閘管的技術也越發成熟，已是可以使用微處理器控制晶閘管的導通狀態了。這樣，使用微處理器控制上下橋開關元件的導通閉合，按照特定的時序連續完成動作，就能夠將直流電變換為交流電，這也就是我們經常說的逆變技術；同時，我們可以調整功率元件開閉的動作周期，即可以實現對逆變輸出頻率的調節。

然后在通過與整流技術相結合后，就可根據所需電源的幅值與頻率，將電網的標準頻率和快速轉換成相應頻率以及相應電壓的交流電，以此來改變電機的輸入頻率，完成對交流電機轉速的調節控制；變頻器在經過漫長的技術發展過程中，變頻器完成了在應用中升級和演化的發展，最終成為如今我們所看到的樣子，這都是由許多工控從業人員與科研人員的不懈努力的成果。