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伺服電機

發(fā)布時間:2021-01-26

伺服電機是否必須配搭行星減速器?如果在工業(yè)生產(chǎn)中我們要怎樣根據(jù)伺服電機特性來挑選減速器呢? 接下來就讓杭州三科變頻器技術(shù)人員來幫助你,怎樣依據(jù)伺服電機特性來搭配減速器。


1:傳動比


根據(jù)電機額定轉(zhuǎn)速比除以最終輸出轉(zhuǎn)速比數(shù),大致選擇減速器的傳動比。例如最終必須輸出的轉(zhuǎn)速比為200RPM,電動機的額定轉(zhuǎn)速比為3000RPM時,減速機的傳動比為1:15左右即可。最后,輸出速比取決于工作條件。


2:扭矩


減速器的額定值扭距要高于或等于電動機額定值扭距乘于傳動比的得數(shù)。當(dāng)電機的額定轉(zhuǎn)矩距離為10n.m,傳動比為15時,所選減速器模型的額定轉(zhuǎn)矩距離大于1015150n.m。


3:精密度


減速器的回程間隙(回程間隙、間隙或旋轉(zhuǎn)間隙)取決于實際工作標(biāo)準(zhǔn)。一般來說,與伺服電機配合的間隙不超過20弧分,單刀減速保證不超過3弧分的一般都是高檔商品。


4:規(guī)格型號


減速器的橫截面規(guī)格一般要和電動機橫截面規(guī)格類似,別的主要參數(shù)最好是參照選定知名品牌的表明,技術(shù)性樣版一般標(biāo)出了型號選擇流程及測算例。型號規(guī)格各知名品牌有不一樣表明。一般以輸出法蘭尺寸或橫截面規(guī)格大概表明,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240這些規(guī)格型號。


一般標(biāo)準(zhǔn):


a、小伺服電機能夠使用大減速器,但大電動機一般不適用小減速器


b、同規(guī)格型號剛度越高的質(zhì)量越好,因此大家的加工工藝是硬軸頸鉆削加工工藝。


伺服電機型號選擇:


a、轉(zhuǎn)速比(依據(jù)必須挑選)


b、轉(zhuǎn)距(依據(jù)負荷構(gòu)造和凈重及其轉(zhuǎn)速比測算必須伺服電機必須輸出的扭矩)


c、慣性力矩(此參數(shù)關(guān)聯(lián)伺服電機在機械系統(tǒng)上的運作精密度,根據(jù)負荷構(gòu)造重量計算)


根據(jù)此三個主要參數(shù)融合型號選擇樣版來挑選伺服電機的型號規(guī)格。有一點需要注意的是通常要留出一定容量,來保障安全性能的穩(wěn)定。


減速機選型:


a、傳動比(依據(jù)電動機的轉(zhuǎn)速比與最后必須輸出的轉(zhuǎn)速比之比及其最后必須輸出的轉(zhuǎn)距與電機轉(zhuǎn)矩之比及其機械設(shè)備慣性力矩與電動機的慣性力矩比例的開方來最后明確)


b、額定值承重扭距(最后的輸出扭距不必超過減速器的額定值扭距,與減速器使用壽命相關(guān))


c、精密度(依據(jù)客戶必須挑選適度的精密度規(guī)定)


d、安裝相互配合規(guī)格(負荷與減速器中間的相互配合安裝及其電動機與減速器中間的相互配合安裝等依據(jù)商品工程圖紙來明確)


上述就是我們在選夠伺服電機和減速器時需要明確知道主要參數(shù)。