一、引言

受益于如今加工紙生產技術的發展與涂布加工紙設備的升級更新，現在能夠在涂布生產過程中對運行在各生產設備間的紙張張力進行檢測和控制，這對于提高產品的質量與產量來說是十分重要的措施。因此涂布機的電機性能控制性中，最關鍵的部分的是對涂布機系統的張力進行控制。因為張力的大小，直接影響到產品的質量和數量：張力太大，會破壞涂布紙張的物理特性，影響紙張的的使用壽命和質量；張力太小，收卷過松，走紙不平穩，又會影響后續工序的產品質量。  

二、涂布機應用SKI600的控制方案

放卷采用SKI600矢量重載變頻器獨立控制，自動跟蹤加工紙張的張力，并且自動換卷，控制放卷速度，保持張力恒定，省去以前繁瑣的擺桿機械，使得放卷機構更加的簡單，從而節省了一定的成本。（此部分外協）

中間各級加工環節采用SKI600矢量重載變頻器，控制方式采用主信號和微調信號按設定比例疊加進行比例聯動控制；在中間涂布器驅動的地方我們采用主輔頻率疊加方式（主頻率 PID微調）的方式控制，大大的增加了同步精度。

收卷時卷徑變化范圍較大，要求的轉矩變化范圍大，而在最小轉矩時所需的轉矩非常小。盡管SKI600系列變頻器可以實現張力開環控制，但是由于轉矩控制精度畢竟不高，難以實現低轉矩控制，可以采用速度模式下的張力閉環控制。所以收卷選用AC90收卷專用開環矢量變頻器。AC90輸出頻率f=f主 fPID，同步前饋速度，PID（ID微調輸出量），頻率指令由PID輸出調節量和主速度前饋疊加而成，避免由于轉矩變化范圍過大而造成的不易控制的局面。

三、SKI600變頻器在涂布機上應用的優勢

1、由變頻器完成各級張力控制，使用張力傳感器實現張力控制，系統簡單且穩定，各級張力控制由變頻器完成，極大減少廠家工作難度，AC80B和AC90的閉環張力控制模式甚至可以在加減速過程中實現張力完全穩定，用PLC 或同步控制器來控制驅動輥變頻器速度，同時作為其他變頻器的線速度信號。

2、全系統的主要驅動部分均采用主輔頻率疊加方式（主頻率 PID微調）的方式控制，大大的增加了同步精度，避免累計誤差造成機械高速及大卷收卷運行時發生不可預料的局面。

3、雙工位收放卷具有預驅動功能和張力提升的功能，可滿足高速不停機自動換卷、提高生產效率的需求。錐度控制，可以方便準確地控制張力錐度，使收卷效果更好，同時準確的收卷控制可以避免菜心式不良收卷，使收卷效果更好。

4、SKI600矢量重載變頻器閉環張力控制輕松實現加減速過程中的張力恒定，再加上安裝張力輥，同時高精度控制確保了涂布效果高度均勻。