發布時間:2021-04-27
在各種電氣設備運動控制系統中,變頻器作為一種能夠幫助設備進行功率變換裝置,在如今的各種工業自動化運動控制系統中,有著廣泛的應用。涉及多種學科的技術領域。目前變頻技術的發展趨勢是以,驅動的交流化,功率變換器的高頻化,控制的數字化、智能化和網絡化等幾個方向為主。
隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用以及控制技術的發展,因此在性價比上有了長足進步,而且設備的體積也越來越小了。而各大廠家仍然在不斷地提高可靠性實現了設備的小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻調速裝置性能的優劣,一要看其輸出交流電壓的諧波對電機的影響;二要看對電網的諧波污染和輸入功率因數;三要看本身的能量損耗(即效率)如何。
主電路功率開關元件的自關斷化、模塊化、集成化、智能化;開關頻率不斷提高,開關損耗進一步降低。
在主電路的拓撲結構方面。在網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器,而對中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負載側變流器對低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器,而對中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對于四象限運行的轉動,為實現再生能量向電網回饋和節省能量,網側變流器應為可逆變流器,同時出現了功率可雙向流動的雙PWM,對網側變流器加以適當控制可使輸入電流接近正弦波,減少對電網的公害。
脈寬調制變壓的控制方法可以采用正弦波脈寬調制控制、消除指定次數諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。
交流電機變頻調速系統方案的優點,主要是體現在由標量控制向高動態性能的矢量控制與直接轉矩控制發展和開發無速度傳感器的矢量控制和直接轉矩控制系統方面。
微處理器的進步使數字控制成為現代控制器的發展方向。運動控制系統是快速系統,特別是交流電機高性能的控制需要存儲多種數據和快速實時處理大量信息。近幾年來,國外各大公司紛紛推出以DSP(數字信號處理器)為基礎的內核,配以電機控制所需的外圍功能電路,集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控制器,價格大大降低,體積縮小,結構緊湊,使用便捷,可靠性提高。DSP和普通的單片機相比,處理數字運算能力增強10~15倍,可確保系統有更優越的控制性能。數字控制使硬件簡化,柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性,可實現復雜控制規律,使現代控制理論在運動控制系統中應用成為現實,易于與上層系統連接進行數據傳輸,便于故障診斷、加強保護和監視功能,使系統智能化
在目前的工業市場中,交流同步電機作為交流可調轉動中的一顆新星,尤其是永磁同步電機,電機獲得無刷結構,功率因數高,效率也高,轉子轉速嚴格與電源頻率保持同步。同步電機變頻調速系統有他控和自控兩大類型,自控同步電機在原理上和直流電機極為相似,用電力電子變流器取代了直流電機的機械換向器,如采用交—直—交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直流電機”。傳統的自控同步機調速系統有轉子位置傳感器,現正開發無轉子位置傳感器的系統。同步電機的他控方式也可采用矢量控制,其按轉子磁場定向的矢量控制比異步電機簡單。