發(fā)布時間:2021-04-29
電梯的啟動加速,穩(wěn)速運行,制動減速等功能都是通過電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)進行控制的。因此一個驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣會直接影響電梯的起動,制動加減速度,平層精度,乘座的舒適性等各項指標。
一. 變極調(diào)速系統(tǒng)
電機極數(shù)少的繞組部分稱為快速繞組,極數(shù)多的繞組稱為慢速繞組。變極調(diào)速是一種有極調(diào)速,調(diào)速范圍不大,因為過大地增加電機的極數(shù),就會顯著地增大電機的外形尺寸。
快速繞組作為起動和穩(wěn)速之用,而慢速繞組作為制動和慢速平層停車用。
二. 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
雙速梯采用串電阻或電抗起動,變極減速平層,一般起制動加減速度大,運行不平穩(wěn)。因此可用可控硅取代起,制動用電阻,電抗器,從而控制起,制動電流,并實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制。通常采用速度反饋,運行中不斷檢查電梯運行速度是否符合理想速度曲線要求,以達到起制動舒適,運行平穩(wěn)的目的。這種系統(tǒng)由于無低速爬行時間,使電梯的總輸送效率大大提高,而且按距離制動直接停靠樓層,電梯的平層精度可控制在+-10mm之內(nèi)。
調(diào)壓調(diào)速電梯也常以制動方式來劃分,有如下幾種:
能耗制動型 - 采用可控硅調(diào)壓調(diào)速再加直流能耗制動組成
渦流制動器調(diào)速系統(tǒng) - 通常由電樞和定子兩部份組成
反接制動方式 - 當電梯需要進行減速時,將定子繞組中的兩相交叉改變其相序的,能夠?qū)⒍ㄗ哟艌龅男D(zhuǎn)方向改變。而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向仍未改孌,即電機轉(zhuǎn)子逆磁場旋轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn),產(chǎn)生制動力矩,使轉(zhuǎn)速逐漸降低,此時電機以反相序運轉(zhuǎn)于第2象限。當速度下降到零時,需立即切斷電機電源,抱閘制動,否則電機就自動反轉(zhuǎn)。
三. 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
交流異步電動機的轉(zhuǎn)速是施加于定子繞組上的交流電源頻率的函數(shù),均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率,可平滑地改變電機的同步轉(zhuǎn)速。但是根據(jù)電機和電梯為恒轉(zhuǎn)矩負載的要求,在變頻調(diào)速時需保持電機的最大轉(zhuǎn)矩不變,維持磁通恒定。這就要求定子繞組供電電壓要作相應(yīng)的調(diào)節(jié)。因此,其電動機的供電電源的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能同時改變電壓和頻率。即對電動機供電的變頻調(diào)速裝置要求有調(diào)壓和調(diào)頻兩種功能。使用這種功能的電梯常稱為VVVF型電梯。
1、變頻器
變頻調(diào)速裝置可分為交-交和交-直-交兩大類。
交-交的頻率只能在電網(wǎng)頻率以下的范圍內(nèi)進行變化。
交-直-交的頻率是由逆變器的開關(guān)元件的切換頻率所決定,即的輸出頻率不受電網(wǎng)頻率的限制。
2、PWM控制器
目前,電梯用VVVF調(diào)速系統(tǒng)大多采用脈寬調(diào)制控制器PWM。它按一定的規(guī)律控制逆變器中功率開關(guān)元件的通斷,從而在逆變器的輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波,用來近似等效于正弦波。
3、低,中速VVVF電梯拖動系統(tǒng)
VVVF電梯的驅(qū)動部份是其核心,也是與定子調(diào)壓控制方式的主要區(qū)別之處。VVVF驅(qū)動控制部份由三個單元組成:第一單元是根據(jù)來自速度控制部份的轉(zhuǎn)矩指令信號,對應(yīng)該供給電動機的電流進行運算,產(chǎn)生出電流指令運算信號;第二單元是將數(shù)/模轉(zhuǎn)換后的電流指令和實際流向電動機的電流進行比較,從而控制主回路轉(zhuǎn)換器的PWM控制器;第三單元是將來自PWM控制部份的指令電流供給電動機的主回路控制部份。
主回路的控制部份構(gòu)成:
(1)將三相交流電變換成直流的整流器部份
(2)通過整流得到的電壓平滑運行的電容器
(3)當電梯變頻器控制電機制動時,再生發(fā)電處理裝置以及將直流轉(zhuǎn)換成交流的大功率逆變器部份