作為一種廣泛應用在各類礦山、建材、冶金等領域中的運輸設備應用較為廣泛的一種連續運輸設備。傳統皮帶機的驅動裝置一般都是通過液力耦合器來進行軟啟動操作的，但在運行中會產生較高的能耗、以及污染環境與多電機功率分配不均等缺憾，而通過SKI600系列的皮帶運輸機變頻器的調速系統在帶式運輸機上的應用，可以更加有效的分配功率、減少污染和能耗。

變頻控制方案

在國內某皮帶運輸工程中，工程師通過仔細的研究和嚴謹的設計后，提出增加4臺SKI600進行組網控制解決方案：

機頭：3臺SKI600采用主從速度+下垂控制的方式，以確保3臺電機功率均衡速度同步，

機尾：通過1臺SKI600完成獨立的速度控制，速度給定由PLC根據主機速度和負載電流實時進行PID調節。

4臺SKI600均與PLC進行PROFINET通信，PLC只給主變頻和尾部變頻發送啟停和速度信號，其它2臺從機通過內部主從通信網絡跟蹤主機信號運行。

以太網交換機將機頭PLC電信號轉換成光信號和尾部PLC連接，保證控制信號可靠高效傳輸。

方案特點

1、平穩的重載起動

SKI600起動、停止時間為0-3600s可調，采用無速度傳感器矢量控制方式，低頻運轉最大可輸出1.5倍額定轉矩，可實現電機在重載情況下的平穩啟動，解決傳統方案中因負載太重導致啟動失敗或者撕裂皮帶的情況。

2、主從控制、降低皮帶張力，延長系統壽命

這里通過多臺SKI600來高速通訊進行組網控制，主機采集從機的運行數據進行分析判斷，調整從機的運行頻率，達到多臺SKI600在輸出功率上基本上是一致，功率誤差控制在5%以內， 可降低起動張力30%，傳送機機械系統的設備損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒的壽命成幾倍的延長。

3、 自動調速、節電效果明顯

采用單獨的控制系統對前級運輸系統的載荷、本機運輸系統的載荷進行分別測量，這樣可控制SKI600降速或提前升速。對于載荷不均的皮帶傳送機系統，可大大節約電能。

現場效果

在項目現場，四臺電機在加速、恒速和減速時均同步良好，功率分配均衡，運行非常穩定，帶料運行時電機運行電流相差在0.5A左右。

在此設備中主從電機之間既有剛連接又有柔性連接，軟件控制適應性必須進行全面檢驗。頭部變頻與尾部變頻相距約6公里，控制信號長距離傳輸可靠性和響應得到驗證。

由于目前SKI600在多臺電機主從同步控制技術在皮帶機上的成功應用，是代表了在如今帶式輸送機變頻改造方案的的成熟，既體現了產品優異性能、也代展現了良好的現場服務能力以及雄厚技術實力。