一、概述

剪板機(jī)主要用于剪切各種厚度的鋼鐵板材，是一種能夠?qū)⒏黝惏宀陌葱枨筮M(jìn)行斷裂分離的機(jī)加工設(shè)備。同時(shí)也能夠加工各類屏蔽材料，膠粘材料，絕緣材料，導(dǎo)電材料，電池制造業(yè)中等電子材料。平剪、滾剪及震動(dòng)剪3種是我們常用的剪板機(jī)類型。其中平剪機(jī)是應(yīng)用最為廣泛一種類型。剪切厚度小于10mm的剪板機(jī)多為機(jī)械傳動(dòng)，大于10mm的為液壓動(dòng)傳動(dòng)。一般用腳踏或按鈕操縱進(jìn)行單次或連續(xù)剪切金屬。

二、工藝簡介

本項(xiàng)目中控制系統(tǒng)是由可編程控制器（PLC）、伺服驅(qū)動(dòng)器（SD）、伺服電機(jī)（SM）等主要設(shè)備組成。可對加工材料的鋼板長度/數(shù)量，送料速度進(jìn)行自主設(shè)定，在加裝可調(diào)節(jié)滾輪后可對送料機(jī)構(gòu)以及兩側(cè)壓力部分進(jìn)行自主升降，能夠快速放料。在搭配頂針式送料機(jī)構(gòu)后，能夠有效地防止材料的劃傷，主要適用于帶材高速全/半斷裁切。精度高，損耗少，機(jī)型設(shè)計(jì)符合人體工學(xué)原理，操作簡單。

三、設(shè)備組成

剪板機(jī)設(shè)備可以由PLC、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，PLC配以人機(jī)界面，可直接輸入鋼板長度和數(shù)量，并設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，并具有獨(dú)立操作系統(tǒng)，以及專用操作軟件。伺服系統(tǒng)接收PLC系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制。

主軸與圓刀使用伺服系統(tǒng)，可做高低調(diào)速及正反轉(zhuǎn)切換控制。采用進(jìn)口滾珠滑軌，平行推進(jìn)切割寬度，配合進(jìn)口精密滾珠絲桿及滑軌，控制切割寬度及0.1毫米，達(dá)到高精度切割和實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)剪切。

四、接線圖及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

1)接線圖

2）參數(shù)設(shè)置

五、調(diào)試與注意事項(xiàng)

1、調(diào)試步驟：

（1）正確接好電源線r、t、R、S、T，電機(jī)動(dòng)力線U、V、W、PE，編碼器線(CN2)。

（2）接通電源，設(shè)置參數(shù)并正確保存（具體操作請參考說明書）。

（3）空載測試，進(jìn)入?yún)?shù)菜單PA-00后將315改成309長按確認(rèn)鍵觀察開始電機(jī)轉(zhuǎn)速是否為100轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)片刻后若無報(bào)警則說明驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)接接沒有問題（具體詳細(xì)面板操作請參考說明書）。若有異常情況請檢查電機(jī)相序及編碼器線連接是否良好。

（4）安裝好驅(qū)動(dòng)器與PLC之間接線，檢查電源及接線沒有問題后上電進(jìn)行初步測試，觀察電機(jī)機(jī)械部分是否有卡死現(xiàn)象，電機(jī)是否發(fā)出異響，若發(fā)現(xiàn)問題則請及時(shí)解決。
 

（5）試做一樣品看是否滿足要求。

2、注意事項(xiàng)：

（1）接動(dòng)力線時(shí)，U、V、W一定要一一對應(yīng)接到端子上，不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向。

 （2）接控制線（CN1）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線。
 

（3）布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開。

六、總結(jié)

該方案中的剪板機(jī)設(shè)備在應(yīng)用了伺服驅(qū)動(dòng)器后，展現(xiàn)出響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)。通過用戶的實(shí)際使用測試，該設(shè)備所加工出來的產(chǎn)品均達(dá)到了客戶要求，完全滿足了各項(xiàng)指標(biāo)，而且也有效地提高了生產(chǎn)效率，客戶對設(shè)備的測試效果非常滿意。此設(shè)備向客戶充分展示了伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢，提高了剪板機(jī)設(shè)備在市場上的競爭力。