伺服驅動器（SD）和伺服電機(SM)匹配時，要檢查額定電流和電壓，SD的額定電流要大于等于SM的額定電流，伺服驅動器的輸出電壓要和SM的額定電壓一致才可以。這是SD與SM不是一個廠家的情況下，該如此匹配。若SD與SM為一個品牌旗下的產品，一般在SD的使用手冊上，會有選型一覽表的，根據表格的內容進行匹配就可以了。

一、關于SD：

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制SM的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

二、SD工作原理：

目前主流的SD均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

備注：普通電機的確可以與SD進行了解，但只有SM，才能夠與SD進行匹配使用。。