一、調速性能高

起重機傳統的調速系統，雖然可以通過轉子串接電阻來實現調速功能，但無法改變同步轉速，這會導致傳動系統的機械特性軟化，因此這種調速方法穩定性和調速精度都很差。并且由于負載的變化、軌道的平整度、電動機參數的分散性等導致大梁扭動和行車上的電控設備的震動大，嚴重惡化了工作人員的工作環境，從而導致應疲勞產生的操作失誤，并且會耗損設備的使用期限、穩定性、可靠性。起重機在通過使用起重機變頻器調速后具有以下特點：

（1）速度可在整個調速范圍內連續控制，開、閉環特性好，調速比可達1：100，調速精度±1%。

（2）調速平穩，負載突然變化時有極好的動態響應。

（3）無級調速，高傳動效率97%，幾近于1的功率因數值。

（4）零速時滿力矩輸出，即使制動器松動或失靈也不出現重物下滑，確保系統安全可靠性。

（5）可以長時間低速運行，使調速精度輕松進入毫米級的定位功能。

二、節約電能

傳統調速方式的起重機在低速狀態下運行時，大量的轉差功率消耗在轉子串接的電阻上（一般情況下可占總能耗的20%以上），從節能和經濟兩方面來講，都不可取。起重機采用變頻調速已經被公認為是最理想，最有前途的調速及節能方式。

（1）節電率達到20%-60%的比例。據計算一臺QD20/5T A5工作級別的變頻起重機，按每天工作10個小時計算，相比同級別的傳統起重機連續使用兩年可節省近9萬元的電能。

（2）變頻調速制動時，利用變頻內部的制動回路將機械負載的能量通過制動單元消耗在制動電阻上，也可以通過能量回饋單元反饋到供電電網進一步節約電能：同時VFD可以保護電機，降低電機溫升，降低電機維護費用。

三、機械損害小

普通異步電機啟動時電流為額定電流的6-8倍。對電網沖擊較大，影響電網質量，引起電機發熱，易發生電動機燒毀的現象，啟動過程對起重機的傳動機構如傳動軸聯軸器 減速機齒輪等機械部分造成的硬性沖擊，損害機械使用壽命。且制動閘皮承受比較大的慣性沖擊，磨損嚴重，需要經常檢修、更換。同時起重機整機運行震動較大，不利于操作人員工作的準確性和舒適性。采用變頻調速可實現：

（1）啟動的加減速時間可以任意設定，啟動電流非常小，起停非常平和，且VFD本身帶有停車制動功能和直流制動功能，機械剎車的任務大幅度下降，僅在停車時起到制動作用。

（2）防止了司機打“反車”的錯誤操作，從而大大減少了對起重機的傳動機構如傳動軸聯軸器 減速機齒輪等機械部分造成的硬性沖擊，延長了機械的使用壽命。

（3）根據多年來變頻起重機的實際使用情況來看，傳動機械損耗、故障率大幅降低，維護工作量也大為減少，也為操作人員創造了一個舒適度較高的工作環境。

四、 維護率低

（1）變頻電氣系統的線路設計較為簡潔，由于節省下了控制正反轉及調速用的多個大功率交流接觸器、滑環碳刷架、串聯電阻等電氣元件，因而大大簡化了電氣控制線路，利用VFD本身的多種功能替代了傳統的復雜線路才能完成的邏輯電路。

（2）變頻調速系統維護方便，因為提供了完善、詳細的系統運行狀態信息和故障信息而使故障診斷變得十分容易，使維護檢修工作簡單快捷。同時VFD具有多種協議的網絡接口，能方便實現工廠電子網絡控制和監測。

為了有效降低一次性的投入，根據我們改造的經驗，可以采取如下措施：

1、 非功能性負載機構如大車、小車，可以采用一臺VFD驅動兩臺或者多臺電機；

2、 由于起重機的特殊性，VFD的功率選型務必要適當；

3、利用原來的繞線式電機轉子封接直接作為變頻電機使用，大幅降低改造成本。

4. 保持原主線路不變，直接更換原有電氣系統的電氣柜，重新鋪設部分控制線路即可輕松實現變頻系統。

變頻調速技術在改造舊式起重機電氣控制的改造升級方案，已成舊起重機重新利用的的必備方案！