在工業自動化控制系統的具體應用中，當終端負載處于穩定的狀態下、并且動作簡單、運行基本為低速時，選擇成本低、易于控制的步進電機最為合適；但當終端負載大范圍波動時，動作簡單，運行基本處于低速狀態，如果選用步進電機，會面臨一系列麻煩，因為方波驅動的步進電機難以消除振動和噪聲，會因轉矩波動而引起失步或超調。

但是在用伺服電機，替換產品中的步進電機時，需要注意哪些問題？

首先要保證控制系統變化系數小，應選用數字伺服系統，仍可采用原脈沖控制方式；

其次是由于伺服電機有一定的過載能力，當選擇伺服電機時，可根據所用步進電機輸出轉矩的1/3，憑經驗確定伺服電機的額定轉矩；

伺服電機的額定速度遠高于步進電機。為了充分發揮伺服電機，最好增加減速機使伺服電機在額定轉速附近工作，這樣可以選擇功率較低的電機來降低成本。

1.安裝方法

除非另有規定，在試驗過程中，電機應軸向和水平安裝在GB/T7345中規定的標準試驗支架上。伺服驅動器的安裝方式應符合產品專用技術條件中規定的正常工作方式，驅動器的安裝和測試應盡可能模擬其實際使用位置。

2.伺服驅動器的環境溫度

(1)使用溫度:-10℃~+40℃；

(2)保存溫度:-25℃~+65℃；

(3)振動/沖擊:振動0.5g(4.9m/s2)，沖擊2g(19.6m/s2)。

(4)環境濕度:5%~90%，無冷凝；

3.環境條件

(1)標準高度:海拔2000米以下(每增加1000米增加20%)；

(2)結構:壁掛式、開放式結構；

(3)冷卻方式:自冷/強制風冷:

(4)工作制:S1連續工作制；S2短時工作制，30分鐘；連續循環工作制S6，40%；

(5)電源電路控制方式:三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅動頻率15k Hz/8k Hz/4kHz；

很多客戶在不理解的時候會誤以為伺服電機和步進電機沒有太大區別，但是應該在類似的情況下使用。其實兩者差別很大，要根據不同的應用做出不同的選擇。實際上，即使終端負載大范圍波動，也應該選擇伺服電機，因為在考慮了效率提升、節能、控制精度提升、系統穩定性增加等因素后，會發現選擇更貴的伺服電機，可以提高綜合集成度。