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分析變頻器在塔式起重機起升機構技術中應用

發布時間:2021-09-04

塔式起重機是為建筑施工中的模板技術而研發的,適用于鋼筋混凝土結構的工業與民用建筑施工中的建筑材料和構件的吊裝。目前的變頻器主要應用于塔式起重機起升機構技術中。

“三科變頻器”

目前,我國起重機械的主要調速方式是塔式起重機最重要的傳動機構。目前傳統的調速方式要求重載低速、輕載高速、調速范圍寬。提升機構的調速方式直接影響整機的性能。選擇起升機構的調速方式有三個原則:一是要穩定,影響小;其次,要經濟可靠,符合國情;第三,便于維修。


1、多速電機變極調速。


四繩最大起重量為6T及以下的中小型塔式起重機的市場競爭十分激烈,成本控制嚴格。在國內,多速電機主要用于變極調速,簡單且應用廣泛,常由4/8/32極多速電機實現。

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2.電磁離合換擋減速器增加了渦流制動單速繞線轉子電機。


這種調速方式在國內已經使用了幾十年,但現在已經不用了。它依靠電磁離合器來改變減速器的速比,依靠渦流制動的單速繞線轉子電機的串聯電阻來獲得較軟的特性和較慢的落座速度。其優點是運行相對穩定,調速比大。它有很多缺點。首先,電磁離合器一般采用國產機床制造,使用壽命短,可靠性差。其次,離合擋不能在空中動態變化,否則會下滑,非常危險;三是減速機成本較高。


3.普通減速器增加了帶渦流制動的多速繞線轉子電機。


這種方式的思路是將以前的電磁離合器換擋改為多速電機驅動普通的單減速機。與多速電機換擋沖擊大的缺點相比,采用渦流制動的多速繞線轉子電機通過串聯電阻可以獲得軟M-n特性,其制動和換擋相對穩定,整定速度較慢,其功率比鼠籠式電機可以使用更多。這種調速方法結構簡單,易于維護,可靠性高。目前已經成功解決了渦流制動繞線轉子電機的散熱問題,大大提高了這種調速方式的可靠性。


目前國內8 ~ 12t的起升機構大多采用這種調速方式,但這類電機在制動換擋時仍有較大的峰值電流和沖擊,電控系統復雜,一般不適用于16t以上的大噸位起升機構采用這種調速方式。


4.差動行星減速器+雙電機行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動,行星架由另一臺電機通過行星減速驅動,外軌道的內齒圈固定在提升卷筒上。這是差動行星減速器的結構。在行星系統被確定為合適的參數后,滾筒速度取決于兩個馬達的速度和轉向,這兩個馬達在相同方向上快速,在相反方向上緩慢。如果是單速電機,每臺電機有正轉、反轉、停止三種狀態與另一臺電機匹配,所以速度檔很多。如果使用多速電機,會有更多的速度檔位,這就是差速調速的原理。電機或變頻可與鼠籠結合,小噸位可采用鼠籠,大噸位可采用變頻。這種方式調速比大,完全可以滿足重載低速、輕載高速的要求,可靠性高,特別適用于大噸位的起升機構。


但差動行星減速器結構復雜,通常需要非標設計生產。加上雙電機,成本高,控制復雜。主機制造商使用的并不多。


5.變頻調速變頻調速是當今最先進的交流調速方式。隨著國際VFD價格的逐漸下降,變頻調速技術的應用越來越廣泛。塔式起重機的起升機構在國內已經使用多年,效果良好,但應用并不廣泛。它的優點是可以在設定速度較慢的情況下長時間運行,實現零速制動,運行平穩無沖擊,延長了結構和傳動部件的使用壽命,大大有利于鋼絲繩的排列和使用壽命,同時提高了塔式起重機的安全性。

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雖然目前它在升降機構中的應用還是較為狹窄。首先是因為,進口VFD價格高昂。第二,進口品牌的產品一旦出現問題,一般都無法修復,大部分只能更換;由于變頻調速成本高,中小噸位的起升機構很少使用,而大噸位的起升機構較多。國產品牌的應用范疇多集中在中小噸位起升設備。


VFD在塔式起重機提升機構中應用方案。


目前塔式起重機在起升機構中使用的VFD多為進口變頻器品牌產品,但主要用于中大型塔式起重機中。但由于進口品牌價格較高,對于最大提升能力為4繩≤6T的中小型塔機,進口品牌并不是首選,成本控制嚴格。所以現在是國產品牌。隨著電力電子技術的發展,國產變頻技術日趨成熟,具有明顯的價格優勢,使其應用于中小型塔式起重機成為可能。


下一篇:吹膜機收卷應用SKI600變頻器的升級方案 發布時間:2025-5-9 15:26:00 來源:杭州三科變頻技術有限公司 人氣值:77 一、引言 吹膜機主要由吹膜和收卷兩部分組成,是一種將塑料粒子加熱融化并吹成薄膜的設備。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷,并使成卷的薄膜平整無皺紋,卷邊整齊,卷軸上的薄膜要松緊適中,以防止薄膜拉伸變形,保證質量,因此收卷時必須采用恒張力控制。目前行業內主要使用力矩電機來實現上述控制,但在使用過程中存在著需手動調節,操作不方便,長時間運行時力矩電機發熱較高,其控制器較易損壞,可靠性不高的缺點。本文擬結合三科SKI600變頻器,介紹一種針對吹膜機收卷的恒張力控制系統,在保證收卷工藝的同時可顯著提高設備的操作簡易性和可靠性。 二、吹膜機收卷工藝介紹 1.在整個收卷過程中都必須保持恒定的張力,且無需人工調節; 2.空卷啟動時不能張力過大,防止薄膜起皺,滿盤運行時不能張力過小,防止薄膜卷取過松; 3.系統響應靈敏,加、減速過程中能夠根據前級速度及張力的變化快速調節,保證張力恒定; 4.要求將張力量化,即能根據不同薄膜生產的工藝要求來設定張力大小。 針對以上的幾點要求,利用SKI600設計了如下的控制系統。 三、方案介紹 如下圖所示,收卷的恒張力控制,是按照工藝將系統收卷所需的張力及空、滿盤卷徑設置到張力卡,張力卡根據運行線速度,計算出當前卷徑,進而得到收卷所需的轉矩并將其給到后再進行轉矩控制。在收卷過程中,系統可自動實時計算當前的卷徑,以保證收卷張力的恒定。同時系統張力錐度的設置可使材料較好的卷曲成型。 四、系統原理框圖、接線圖及控制原理說明 系統原理框圖如下圖2所示: 系統接線圖如下圖3所示: 收卷變頻器采用閉環矢量模式,通過模擬電位器給定張力(收卷模擬輸入端AI1),線速度由牽引AO1模擬輸出端接入收卷AI2(4~20mA)。 系統運行中,根據當前的線速度、運行頻率、張力及張力錐度等參數設置自動計算卷徑并實時調節輸出轉矩,保證收卷過程中薄膜張力的恒定。 主要參數設置表 五、結束語 本文介紹了一種基于三科SKI600通用變頻器的恒張力收卷控制系統,該方案可使收卷過程中薄膜張力非常穩定,并能根據前級速度及收卷過程中張力的變化自動調節,對于具有多個收卷系統的機型還可實現相互間的平穩切換,整個系統運行穩定可靠,目前已成功的應用于多個吹膜機收卷系統中。