卷揚(yáng)機(jī)，是一種輕型和小型起重設(shè)備，用于通過用卷軸纏繞鋼絲繩或鏈條來提升或拉動(dòng)重物，也稱為絞車。卷揚(yáng)機(jī)可垂直提升、水平或傾斜拉動(dòng)重物。主要用于建筑物、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等物料的提升或拖拉。如各種大中型混凝土、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備的安裝、拆卸等。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是鋼絲繩排列有序，吊掛安裝可靠。適用于碼頭、橋梁、港口等路橋工程，大型廠礦安裝設(shè)備。它是一種利用外力(如電機(jī))驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過電磁制動(dòng)器和鎖止制動(dòng)器控制其無動(dòng)力不自由運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。同時(shí)，被電機(jī)帶動(dòng)減速后，帶動(dòng)一個(gè)輪盤運(yùn)轉(zhuǎn)，上面可以纏繞鋼絲繩或其他東西。提升絞車是將爐料運(yùn)輸?shù)礁郀t頂部，給高爐供料或運(yùn)輸?shù)V山斜井礦石的重要設(shè)備。裝料車卷揚(yáng)機(jī)基本作為我國中小型高爐的標(biāo)準(zhǔn)裝料設(shè)備。滿足以下要求:有足夠的運(yùn)輸能力，即上料速度能滿足高爐生產(chǎn)要求；運(yùn)行可靠耐用，保證高爐連續(xù)生產(chǎn)；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。

工作特性

起步速度慢，扭矩大，加速平穩(wěn)，停車平穩(wěn)準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的調(diào)速方法是:采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子電路中通過集電環(huán)和碳刷串聯(lián)幾段電阻，接觸器控制連接電阻的數(shù)量來控制轉(zhuǎn)速。但是，它有以下缺點(diǎn):

串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速呈跳躍狀變化，使減速齒輪、冠輪、中輪、箕斗、斜橋?qū)к壴诩訙p速作業(yè)階段均受到?jīng)_擊力，使設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，造成維護(hù)量大，維護(hù)成本增加。串聯(lián)電阻的速度范圍小，使箕斗的速度變化突然，減速后停止時(shí)仍有較高的速度，對(duì)制動(dòng)器和限位開關(guān)的調(diào)整精度要求高，容易造成越位和脫軌事故，影響生產(chǎn)。串聯(lián)電阻調(diào)速，使大部分電能在跳車啟動(dòng)減速時(shí)消耗在電阻上；當(dāng)電機(jī)電壓下降時(shí)，扭矩下降，轉(zhuǎn)差率增加。嚴(yán)重時(shí)無法啟動(dòng)箕斗，容易造成事故。

能耗高，低速時(shí)機(jī)械特性柔和。因?yàn)檗D(zhuǎn)速的降低是通過轉(zhuǎn)子的外接電阻消耗能量來實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)速越低，機(jī)械特性越軟，電阻中消耗的能量比例越大，這是極其不經(jīng)濟(jì)的，電網(wǎng)電壓對(duì)轉(zhuǎn)速影響很大。

變頻器（Variable-frequency Drive，以下簡稱VFD）功能。

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)精準(zhǔn)，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍廣，低速大扭矩時(shí)扭矩波動(dòng)小，瞬間斷電不停機(jī)，40℃環(huán)境溫度下獨(dú)立air QUICK設(shè)計(jì)，新一代節(jié)能運(yùn)行，三防油漆涂裝處理，全球安全認(rèn)證CE/TüV，內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊，易于使用的上位機(jī)軟件，I/O擴(kuò)展功能，內(nèi)置制動(dòng)單元，支持各種通訊，高護(hù)膜按鍵鍵盤，支持。

改造方案

（1）現(xiàn)場(chǎng)工藝條件:

揭陽市某鋼廠，客戶的給礦提升機(jī)原來使用的牽引電機(jī)是繞線式交流異步電機(jī)，型號(hào)為YZR225M-6(6極30kW)。電機(jī)采用工頻供電，調(diào)速方式是轉(zhuǎn)子回路中通過集電環(huán)和碳刷串聯(lián)幾段電阻，接觸器控制連接電阻的數(shù)量控制轉(zhuǎn)速，凸輪控制器和接觸器聯(lián)鎖控制。

（2）VFD改造方案:

保留原制動(dòng)系統(tǒng)，取消原控制柜和繼電器。

使用的VFD是三科SKI600系列。

通過SKI600的制動(dòng)單元，消耗了卷揚(yáng)機(jī)下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，防止機(jī)器跳過壓力故障。

通過編碼器和PLC控制，可以實(shí)現(xiàn)定位，在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)箕斗的定位。

為了防止在提升或下降過程中脫軌和停車，必須使用液壓制動(dòng)器和手動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。

（3）現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用圖片:

應(yīng)用效果

從改造后的運(yùn)行來看，效果非常明顯。系統(tǒng)采用兩級(jí)調(diào)速，啟動(dòng)頻率為10HZ，機(jī)器啟動(dòng)到第一位置加速到35HZ，到達(dá)第二位置頻率下降到10HZ，最后停止。機(jī)器啟動(dòng)沖擊小，可以緩慢啟停，減少了電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)變速齒輪的沖擊。啟閉機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加減速過程更平穩(wěn)、更快速，減少了負(fù)載的波動(dòng)，操作靈活，易于掌握。

使用SKI600通用型變頻器后電機(jī)的啟動(dòng)電流限制較少，在頻繁啟停時(shí)，能夠有效降低電機(jī)的熱耗，延長了使用壽命。液壓制動(dòng)和手動(dòng)制動(dòng)低速運(yùn)行，減少了閘瓦的磨損，延長了使用壽命，減少了維護(hù)時(shí)間和成本。卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩使用壽命明顯延長。停放位置準(zhǔn)確，重車和空車停放位置基本一致。客戶要求位置偏差不超過30cm。取消了外部啟動(dòng)電阻，提高了系統(tǒng)的用電效率，滿足了客戶的需求。