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盤(pán)式空心軸交流同步伺服電機(jī)

發(fā)布時(shí)間:2021-10-11

轉(zhuǎn)子軸交流電機(jī)是機(jī)電一體化設(shè)備的重要關(guān)鍵部件,學(xué)名為:盤(pán)式空心軸交流同步伺服電機(jī)

電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的伺服控制領(lǐng)域。可以進(jìn)行精確的位置控制、速度控制和扭矩控制。特別是對(duì)于需要空心設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子軸的應(yīng)用。

該電機(jī)主要用于針織機(jī)械行業(yè)的智能電腦襪機(jī),特別是“幻想”襪機(jī)、吳致遠(yuǎn)襪機(jī)和“高速細(xì)針距”電腦襪機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)針筒的主電機(jī)。這類機(jī)械要求電機(jī)能準(zhǔn)確定位往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),平穩(wěn)加速和減速,并在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有恒定的扭矩。

在工控機(jī)的控制下,轉(zhuǎn)子可以根據(jù)應(yīng)用過(guò)程的要求調(diào)整速度和方向,還可以精確定位和前后旋轉(zhuǎn)。從而大大減少了傳動(dòng)系統(tǒng)零件。設(shè)備上其他設(shè)計(jì)的部件可以直接穿過(guò)直徑約0-60毫米的圓孔,穿過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心。

專門為電機(jī)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器與其他上位工控機(jī)的CPU有良好的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議接口,可以方便有效地執(zhí)行上位機(jī)對(duì)電機(jī)的控制信息。


定子和轉(zhuǎn)子采用圓盤(pán)設(shè)計(jì),因此電機(jī)的整體幾何尺寸,特別是厚度尺寸大大減小,使用這種電機(jī)可以大大減少傳動(dòng)部件,非常有利于降低整機(jī)尺寸和制造成本。


下一篇:吹膜機(jī)收卷應(yīng)用SKI600變頻器的升級(jí)方案 發(fā)布時(shí)間:2025-5-9 15:26:00 來(lái)源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司 人氣值:77 一、引言 吹膜機(jī)主要由吹膜和收卷兩部分組成,是一種將塑料粒子加熱融化并吹成薄膜的設(shè)備。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷,并使成卷的薄膜平整無(wú)皺紋,卷邊整齊,卷軸上的薄膜要松緊適中,以防止薄膜拉伸變形,保證質(zhì)量,因此收卷時(shí)必須采用恒張力控制。目前行業(yè)內(nèi)主要使用力矩電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制,但在使用過(guò)程中存在著需手動(dòng)調(diào)節(jié),操作不方便,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)力矩電機(jī)發(fā)熱較高,其控制器較易損壞,可靠性不高的缺點(diǎn)。本文擬結(jié)合三科SKI600變頻器,介紹一種針對(duì)吹膜機(jī)收卷的恒張力控制系統(tǒng),在保證收卷工藝的同時(shí)可顯著提高設(shè)備的操作簡(jiǎn)易性和可靠性。 二、吹膜機(jī)收卷工藝介紹 1.在整個(gè)收卷過(guò)程中都必須保持恒定的張力,且無(wú)需人工調(diào)節(jié); 2.空卷啟動(dòng)時(shí)不能張力過(guò)大,防止薄膜起皺,滿盤(pán)運(yùn)行時(shí)不能張力過(guò)小,防止薄膜卷取過(guò)松; 3.系統(tǒng)響應(yīng)靈敏,加、減速過(guò)程中能夠根據(jù)前級(jí)速度及張力的變化快速調(diào)節(jié),保證張力恒定; 4.要求將張力量化,即能根據(jù)不同薄膜生產(chǎn)的工藝要求來(lái)設(shè)定張力大小。 針對(duì)以上的幾點(diǎn)要求,利用SKI600設(shè)計(jì)了如下的控制系統(tǒng)。 三、方案介紹 如下圖所示,收卷的恒張力控制,是按照工藝將系統(tǒng)收卷所需的張力及空、滿盤(pán)卷徑設(shè)置到張力卡,張力卡根據(jù)運(yùn)行線速度,計(jì)算出當(dāng)前卷徑,進(jìn)而得到收卷所需的轉(zhuǎn)矩并將其給到后再進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。在收卷過(guò)程中,系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前的卷徑,以保證收卷張力的恒定。同時(shí)系統(tǒng)張力錐度的設(shè)置可使材料較好的卷曲成型。 四、系統(tǒng)原理框圖、接線圖及控制原理說(shuō)明 系統(tǒng)原理框圖如下圖2所示: 系統(tǒng)接線圖如下圖3所示: 收卷變頻器采用閉環(huán)矢量模式,通過(guò)模擬電位器給定張力(收卷模擬輸入端AI1),線速度由牽引AO1模擬輸出端接入收卷AI2(4~20mA)。 系統(tǒng)運(yùn)行中,根據(jù)當(dāng)前的線速度、運(yùn)行頻率、張力及張力錐度等參數(shù)設(shè)置自動(dòng)計(jì)算卷徑并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩,保證收卷過(guò)程中薄膜張力的恒定。 主要參數(shù)設(shè)置表 五、結(jié)束語(yǔ) 本文介紹了一種基于三科SKI600通用變頻器的恒張力收卷控制系統(tǒng),該方案可使收卷過(guò)程中薄膜張力非常穩(wěn)定,并能根據(jù)前級(jí)速度及收卷過(guò)程中張力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié),對(duì)于具有多個(gè)收卷系統(tǒng)的機(jī)型還可實(shí)現(xiàn)相互間的平穩(wěn)切換,整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,目前已成功的應(yīng)用于多個(gè)吹膜機(jī)收卷系統(tǒng)中。