在引入變頻器之前，橋式起重機(jī)操作員使用基于接觸器的控制裝置來控制起重機(jī)。對于低負(fù)荷循環(huán)起重機(jī)，該系統(tǒng)配備有單速或雙速電機(jī)。對于負(fù)載周期較高的起重機(jī)，它們使用所謂的繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)。

單速或雙速電機(jī)。

在單速電機(jī)上，操作者按下按鈕，電機(jī)可以根據(jù)負(fù)載盡快加速。一旦松開按鈕，制動(dòng)器停止，起重機(jī)停止。因此，如果您的起重機(jī)配備了以每分鐘50英尺(英尺/分鐘)的速度運(yùn)行的電機(jī)，這是它能夠工作的唯一速度。

在雙速電機(jī)上，起重機(jī)有兩種運(yùn)行速度-通常在3: 1的比例范圍內(nèi)。因此，如果起重機(jī)配備雙速電機(jī)，它可以以40英尺/分鐘或120英尺/分鐘的速度運(yùn)行，但兩者之間沒有其他速度選項(xiàng)。

這些低占空比應(yīng)用可以配備“軟啟動(dòng)”技術(shù)，也稱為降壓啟動(dòng)器。這項(xiàng)技術(shù)降低了電機(jī)的電壓，從而降低了啟動(dòng)時(shí)的加速度，減少了加速時(shí)施加在橋式起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)上的扭矩。但是這種控制方式會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，所以不建議在高用途/高負(fù)荷的循環(huán)起重機(jī)上使用，因?yàn)榭赡軙?huì)導(dǎo)致電機(jī)快速過熱。

繞組轉(zhuǎn)子電機(jī)控制和DC控制。

許多年前，過程起重機(jī)和其他高性能起重機(jī)系統(tǒng)使用一種有效但相當(dāng)復(fù)雜的電機(jī)控制系統(tǒng)，稱為繞線轉(zhuǎn)子控制。這包括在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的繞組中，然后帶到滑環(huán)，然后引出到電刷，然后到電阻器組。使用該系統(tǒng)，您可以通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)子上的電阻來控制電機(jī)的加速度。

這些系統(tǒng)運(yùn)行良好，但由于系統(tǒng)內(nèi)置的所有布線和復(fù)雜性，很難消除這些問題。其他高負(fù)載循環(huán)起重機(jī)使用高性能速度或DC控制，為操作員提供更多的起重機(jī)電機(jī)控制。這些在今天的工廠中仍然非常流行，但它們也是一種復(fù)雜的設(shè)計(jì)和低效的控制使用。