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如何為伺服電機搭配合適的減速機

發布時間:2021-10-18

在各種精密儀器的傳動階段,伺服電機與減速器的組合應用廣泛。這種減速機適用于數控中央處理機、車床和銑床,以及各種包裝機械和食品機械。它具有高精度、高抗扭、耐磨的特點。


那么,在應用中,減速器應該如何按照伺服來進行調整?在適應過程中,有哪些注意事項?


從四個維度和兩個原理上來配置減速器。


兩個原則


原理一:小型電機可與大型減速機匹配,但大型電機一般不適合小型減速機;


原理二:同規格剛性越高,質量越好。


四個維度:扭矩、速比、精度、規格。


扭矩:減速器的額定扭矩應大于或等于電機額定扭矩乘以減速比。假設電機的額定扭矩為5N。m且減速比為10時,所選減速器型號的額定扭矩應大于5 * 10 = 50n.m。


速比:減速機的減速比大致選擇為電機額定轉速除以最終輸出轉速。例如,如果最終輸出轉速為200轉/分,額定轉速電機為3000轉/分,減速器的速比約為1: 15。最終輸出速度取決于工作條件。


精度:減速器的回程間隙(后間隙、間隙或回轉間隙)取決于具體的工作要求。一般來說,伺服電機使用的間隙不應大于20arcmin,單級減速可小于等于3arcmin的一般都是高端產品。


規格:減速機截面尺寸一般與電機。其他參數應參考所選品牌的規格。技術樣本一般說明選擇步驟和計算示例。具體車型和品牌有不同的表述。一般以輸出法蘭尺寸或截面尺寸粗略表示,規格有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。

下一篇:吹膜機收卷應用SKI600變頻器的升級方案 發布時間:2025-5-9 15:26:00 來源:杭州三科變頻技術有限公司 人氣值:77 一、引言 吹膜機主要由吹膜和收卷兩部分組成,是一種將塑料粒子加熱融化并吹成薄膜的設備。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷,并使成卷的薄膜平整無皺紋,卷邊整齊,卷軸上的薄膜要松緊適中,以防止薄膜拉伸變形,保證質量,因此收卷時必須采用恒張力控制。目前行業內主要使用力矩電機來實現上述控制,但在使用過程中存在著需手動調節,操作不方便,長時間運行時力矩電機發熱較高,其控制器較易損壞,可靠性不高的缺點。本文擬結合三科SKI600變頻器,介紹一種針對吹膜機收卷的恒張力控制系統,在保證收卷工藝的同時可顯著提高設備的操作簡易性和可靠性。 二、吹膜機收卷工藝介紹 1.在整個收卷過程中都必須保持恒定的張力,且無需人工調節; 2.空卷啟動時不能張力過大,防止薄膜起皺,滿盤運行時不能張力過小,防止薄膜卷取過松; 3.系統響應靈敏,加、減速過程中能夠根據前級速度及張力的變化快速調節,保證張力恒定; 4.要求將張力量化,即能根據不同薄膜生產的工藝要求來設定張力大小。 針對以上的幾點要求,利用SKI600設計了如下的控制系統。 三、方案介紹 如下圖所示,收卷的恒張力控制,是按照工藝將系統收卷所需的張力及空、滿盤卷徑設置到張力卡,張力卡根據運行線速度,計算出當前卷徑,進而得到收卷所需的轉矩并將其給到后再進行轉矩控制。在收卷過程中,系統可自動實時計算當前的卷徑,以保證收卷張力的恒定。同時系統張力錐度的設置可使材料較好的卷曲成型。 四、系統原理框圖、接線圖及控制原理說明 系統原理框圖如下圖2所示: 系統接線圖如下圖3所示: 收卷變頻器采用閉環矢量模式,通過模擬電位器給定張力(收卷模擬輸入端AI1),線速度由牽引AO1模擬輸出端接入收卷AI2(4~20mA)。 系統運行中,根據當前的線速度、運行頻率、張力及張力錐度等參數設置自動計算卷徑并實時調節輸出轉矩,保證收卷過程中薄膜張力的恒定。 主要參數設置表 五、結束語 本文介紹了一種基于三科SKI600通用變頻器的恒張力收卷控制系統,該方案可使收卷過程中薄膜張力非常穩定,并能根據前級速度及收卷過程中張力的變化自動調節,對于具有多個收卷系統的機型還可實現相互間的平穩切換,整個系統運行穩定可靠,目前已成功的應用于多個吹膜機收卷系統中。