伺服系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執行機構為伺服電機或步進電機。控制和放大輸入命令信號的部分稱為伺服放大器(也稱為驅動器、伺服單元等)。這是伺服驅動器的核心。

伺服系統本質上是一個隨動系統。只有受控量是位移或其對時間的導數。如果要問什么是伺服系統，那就是說系統的輸出盡可能快速準確地再現輸入信號。其測量指標包括過沖和延遲。

伺服系統是一種自動控制系統，使輸出的被控量如物體的位置、方向、狀態等跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。伺服的主要任務是根據控制指令的要求對功率進行放大、變換和調節，從而可以靈活方便地控制驅動裝置輸出的扭矩、速度和位置。

伺服系統主要由控制器、動力驅動裝置、反饋裝置和電機三部分組成。控制器根據數控系統的給定值和反饋裝置檢測到的實際操作值之間的差值來調整控制量。

動力驅動裝置作為系統的主電路，根據控制量將電網中的電能作用于電機，調節電機的轉矩。另一方面，它根據電機的要求，將來自電網的恒壓恒頻電源轉換成電機所需的交流電或直流電。電機根據電源驅動機器。

常見的伺服系統有哪些？

伺服系統包括開環、半閉環和閉環。

開環:只有驅動信號，沒有反饋信號。

半閉環:有反饋信號，但不做補償。

閉環:有反饋信號，同時將反饋信號與驅動信號進行比較，然后進行補償。

上面寫著位置環。因為在機械系統中，精度體現在位置偏差上。因此，整機的開閉環和反饋都是針對位置環的。

目前，伺服電機自帶編碼器，與驅動器連接，檢測電機轉速，在驅動器中進行比較調整。這種反饋是一種速度循環。補償是針對電機速度的。因此，這樣的系統稱為半閉環。