當(dāng)一臺(tái)伺服電機(jī)出現(xiàn)了漏電故障，有兩種可能性。一是電磁感應(yīng)引起的泄漏。這種情況是，在測(cè)試過程中，所有三相線都連接到驅(qū)動(dòng)器，但地線沒有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器。操作時(shí)，觸摸問題導(dǎo)致觸電，這是由外殼感應(yīng)的相對(duì)較高的電壓引起的。這種情況其實(shí)很正常。當(dāng)?shù)鼐€和從動(dòng)殼一起連接到地線或零線時(shí)，可以避免觸電的問題。

我沒有在日本伺服產(chǎn)品中專門做過電擊的實(shí)驗(yàn)，因?yàn)榈鼐€和驅(qū)動(dòng)器的外殼通常都是無意識(shí)的接零線，但我覺得這樣的問題也會(huì)存在。歐洲產(chǎn)品和日本產(chǎn)品比較還有一個(gè)問題，就是歐洲產(chǎn)品內(nèi)部的電力電纜多了一根屏蔽線。如果在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不小心碰到屏蔽線，還是會(huì)觸電，所以屏蔽線也需要連接到驅(qū)動(dòng)器的外殼上；另一種漏電是相線絕緣損壞，導(dǎo)致漏電。

這個(gè)問題出現(xiàn)在杭州某客戶的彎箍機(jī)上。根據(jù)客戶反映，機(jī)器開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，觸摸控制臺(tái)會(huì)觸電。這種電擊本質(zhì)上是由對(duì)地短路引起的。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，靠近裝置面一側(cè)的軸承損壞，固定彈珠的花籃碎成幾塊，然后碎掉的部分刮掉了電機(jī)定子繞組的絕緣漆，導(dǎo)致漏電問題。經(jīng)過觀察，我們發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴(yán)重。然后我檢查了減速機(jī)輸送伺服，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)30度滾動(dòng)沒有輸出。判斷是減速機(jī)故障導(dǎo)致故障，導(dǎo)致觸電。有了這樣的問題，對(duì)于彎箍機(jī)的電子控制系統(tǒng)，可能需要安裝漏電保護(hù)器來避免安全問題。還有，電擊人體的原因是什么？這個(gè)問題對(duì)于從事電力工作的人來說，其實(shí)是一個(gè)非常重要的問題。電擊的本質(zhì)是有電流流過人體。當(dāng)電流達(dá)到10mA時(shí)，人體會(huì)有觸電的感覺。

一般場(chǎng)電擊是人站在地上，用手觸摸相電壓或帶電體引起的。當(dāng)然，有時(shí)候當(dāng)人們需要觸摸帶電的物體時(shí)，此時(shí)最好用右手的手背去觸摸。用右手的原因是人的心臟一般在左側(cè)，這樣可以防止電流通過心臟。用手背觸摸的原因是人體更方便快速離開帶電體。還有一個(gè)小問題。當(dāng)人們用手觸摸帶電物體時(shí)，他們會(huì)觸電。電流從手指流到腳上，然后流到地上。但是為什么只有手指感覺到嫩，而身體的其他部位感覺不到呢？原因是手指較細(xì)，單位面積電流較大，所以手指有觸電的感覺，而身體與手指相關(guān)的截面積較大，單位面積電流較小，所以身體沒有觸電的感覺。