發布時間:2021-10-28
伺服電機是指控制伺服系統中機械元件運行的發動機,是一種輔助電機間接變速裝置。
既可以精確控制速度和位置,并將電壓信號轉化為扭矩和速度來驅動被控對象。通過轉子速度由輸入信號控制,能夠快速響應。用作自動控制系統中的執行機構,具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC型伺服和交流型伺服。它的主要特點是信號電壓為零時,不存在自轉現象,轉速隨扭矩的增大而勻速下降。
如何延長伺服的使用壽命?
根據規范標準安裝、啟動和制動電機。伺服正常運行時,確保其工作在電源質量允許范圍內。
伺服在運行時,會遇到很多意想不到的情況,因此要采取運行保護措施。
更換伺服電機齒輪時,用戶必須使用陶瓷潤滑油代替礦物潤滑油,以免塑料齒輪變質易斷裂。
利用防振墊圈保護伺服。安裝伺服時,不應過鎖,導致防振墊圈變形。
注意檢查伺服軸承發熱、漏油等現象,并按規定加油,確保溫升不超過額定值。
不要隨意改變電源電壓,例如接收器為4.8V,提高伺服性能為6.0V,避免伺服負載過大。扭矩應根據工作性質和擺臂長度確定。
定期清潔伺服,特別注意不要讓水、灰塵和其他雜物進入電機。