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伺服電機與伺服驅動器兩者之間如何聯系在一起

發布時間:2023-10-20

伺服電機與伺服驅動器是一種常見的組合,用于實現精確的位置、速度和力控制。它們之間的聯系通常通過電纜進行連接,同時需要進行相應的參數設置和調試。


將伺服電機與伺服驅動器之間的電纜連接起來。通常,電纜中包含電源線、編碼器反饋線、控制信號線等。確保連接正確無誤,并且電纜的質量和長度符合要求。為伺服驅動器和伺服電機提供適當的電源供應。根據具體型號和要求,可能需要單相或三相交流電源,同時注意電源的額定電壓和頻率是否與設備匹配。


在伺服驅動器中,根據伺服電機的型號和規格,進行相應的參數設置。這些參數通常包括電機額定電流、編碼器分辨率、速度環和位置環控制參數等。根據廠家提供的參數手冊或軟件,進行設置。將伺服電機的編碼器反饋信號連接到伺服驅動器上,以實現閉環控制。確保編碼器信號的接線正確,并且編碼器類型和分辨率與驅動器設置一致。


根據需要,將控制信號(如脈沖/方向信號或模擬信號)從控制器或PLC發送到伺服驅動器,控制伺服電機的運行。確保控制信號的接線正確,并根據需要進行相應的設置。



完成以上連接和設置后,進行調試和測試。確保伺服電機能夠按照預期的方式運行,包括位置控制、速度控制、力控制等。根據具體應用需求,進行相應的參數調整和優化。在連接和調試過程中,需要注意安全操作,并遵循廠家提供的操作手冊和技術規范。如果不確定操作細節或遇到問題,建議咨詢廠家的技術支持或專業人員的幫助。

下一篇:吹膜機收卷應用SKI600變頻器的升級方案 發布時間:2025-5-9 15:26:00 來源:杭州三科變頻技術有限公司 人氣值:77 一、引言 吹膜機主要由吹膜和收卷兩部分組成,是一種將塑料粒子加熱融化并吹成薄膜的設備。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷,并使成卷的薄膜平整無皺紋,卷邊整齊,卷軸上的薄膜要松緊適中,以防止薄膜拉伸變形,保證質量,因此收卷時必須采用恒張力控制。目前行業內主要使用力矩電機來實現上述控制,但在使用過程中存在著需手動調節,操作不方便,長時間運行時力矩電機發熱較高,其控制器較易損壞,可靠性不高的缺點。本文擬結合三科SKI600變頻器,介紹一種針對吹膜機收卷的恒張力控制系統,在保證收卷工藝的同時可顯著提高設備的操作簡易性和可靠性。 二、吹膜機收卷工藝介紹 1.在整個收卷過程中都必須保持恒定的張力,且無需人工調節; 2.空卷啟動時不能張力過大,防止薄膜起皺,滿盤運行時不能張力過小,防止薄膜卷取過松; 3.系統響應靈敏,加、減速過程中能夠根據前級速度及張力的變化快速調節,保證張力恒定; 4.要求將張力量化,即能根據不同薄膜生產的工藝要求來設定張力大小。 針對以上的幾點要求,利用SKI600設計了如下的控制系統。 三、方案介紹 如下圖所示,收卷的恒張力控制,是按照工藝將系統收卷所需的張力及空、滿盤卷徑設置到張力卡,張力卡根據運行線速度,計算出當前卷徑,進而得到收卷所需的轉矩并將其給到后再進行轉矩控制。在收卷過程中,系統可自動實時計算當前的卷徑,以保證收卷張力的恒定。同時系統張力錐度的設置可使材料較好的卷曲成型。 四、系統原理框圖、接線圖及控制原理說明 系統原理框圖如下圖2所示: 系統接線圖如下圖3所示: 收卷變頻器采用閉環矢量模式,通過模擬電位器給定張力(收卷模擬輸入端AI1),線速度由牽引AO1模擬輸出端接入收卷AI2(4~20mA)。 系統運行中,根據當前的線速度、運行頻率、張力及張力錐度等參數設置自動計算卷徑并實時調節輸出轉矩,保證收卷過程中薄膜張力的恒定。 主要參數設置表 五、結束語 本文介紹了一種基于三科SKI600通用變頻器的恒張力收卷控制系統,該方案可使收卷過程中薄膜張力非常穩定,并能根據前級速度及收卷過程中張力的變化自動調節,對于具有多個收卷系統的機型還可實現相互間的平穩切換,整個系統運行穩定可靠,目前已成功的應用于多個吹膜機收卷系統中。