一、引言

異型打磨噴砂機是利用噴砂槍噴出的高速顆粒，通過氣流的高速運動，在噴砂槍內部形成負壓，將磨料通過輸送管吸入噴砂槍，再通過噴嘴噴出，達到所期望的加工效果。

電控系統主要由HMI、SK系列PLC、多臺杭州三科SKI600系列通用型變頻器、旋轉編碼器和其他傳感器組成。設備工藝流程有：板件輸送、管道吹塵、噴槍組動作、除塵輥去塵、砂料調整。

二、系統方案

系統通過編碼器和傳感器將加工件的位置信息反饋給PLC，PLC根據工藝程序控制10臺電機啟停順序，調整噴槍、除塵輥動作時間、工位高度等動作。PLC通過通信實時讀取變頻器的狀態和運行信息，保證各電機穩定高效運行；當檢測到編碼器、傳感器等設備的狀態異常時，系統快速切入急停保護模式并報警，有效保護設備的安全，操作人員可通過HMI直觀地監控設備狀態、報警等信息，方便、準確、快捷處理故障。

三、方案特點

（1）采用多重優化工藝算法，在無料狀態時停止部分工位，減少機械不必要動作，延長設備壽命。

（2）采用傳感器檢測+邏輯運算雙重檢測算法，實現實時檢測、多重報警、快速保護，系統穩定可靠。

（3）通過HMI作為人機交互設備，方便設置運行參數和監控設備狀態，維護高效便捷。

（4）使用杭州三科成套電氣控制產品，整體抗干擾能力強，安全可靠。

（5）SKI600通用變頻器采用標準MODBUS通信，系統集成度高，擴展功能方便。