一、現場情況

廣西某地采礦公司計劃改造原有皮帶輸送機，皮帶輸送機作為全礦生產流程的中樞，一旦皮帶輸送機無法正常運行，將會導致整個礦廠的運行停擺，造成較大的經濟損失。為了保證設備的正常運行，該企業通過調研，清楚地認識到如今的變頻調速技術的成熟可靠以及隨之而來的效益增長。

但考慮到礦廠的惡劣灰塵環境，就需要該項目所使用的變頻器具備較高的可靠性、穩定性、防護等級等。由于該企業的礦是以一種由上而下的方式輸送礦石，因此，在運行過程中，還需要處理再生制動能量的問題，若是采用電阻制動的話，在長期運行的過程中可能會因為發熱嚴重，導致皮帶輸送機無法正常運行。因此，還需要加裝回饋單元來處理再生能量。

該企業的技術人員通過調研對比，選用杭州三科的SKI800系列產品（400kW/380V）并加裝回饋單元，改造取得了成功。

現場電機基本參數如下所示。皮帶輸送機參數如表2所示。建材廠有時需要皮帶輸送機重載啟動。這些工況要求電機起動控制設備能穩定可靠運行，同時要有較強的過載能力。

二、SKI800基本參數

SKI800具有DSP矢量控制功能、實用的PI調節、輕載振蕩抑制、輸入輸出缺相、轉速追蹤啟動、靈活的輸入輸出端子、參數在線修改、停電和停機參數存儲、擺頻控制、RS485控制等一系列先進實用的運行、控制功能。SKI800具有滿足礦電控系統的功能接口和監控要求。為客戶提供了高集成度的一體化解決方案，對降低系統采購和運營成本，提高皮帶系統可靠性具有極大的幫助。

SKI800技術參數

三、控制方案

SKI800控制方案主回路控制接線下所示：

SKI800控制皮帶輸送機一次接線圖

當KM1、KM2閉合、KM3斷開時，電機變頻運行。當KM1、KM2斷開、KM3閉合時，1機工頻運行。KM1、KM2與KM3實現電氣互鎖。

四、現場調試

SKI800的變頻控制系統采用現場和集控室兩地分別控制。

1、啟停控制及通訊

（1）啟停控制:利用SKI800主控板上的啟停端子，實現對SKI800的啟停控制。現場有控制箱啟停操作，集控室也可以啟停，同時監控SKI800運行數據。

（2）數據通訊:SKI800配備綜合擴展板，支持三種現場總線:Modbus、Profibus-DP、CANopen，可以完成從集控室到現場之間的數據傳輸。

2、直流控制功能調試

（1）初步調試，存在溜車，飛車現象

經初步調試，SKI800通電后，空皮帶可正常啟動，但帶載狀態啟動就容易出現飛車現象，或在5Hz以下直接失速。經修改啟動頻率、轉矩提升等有利于提升低頻轉矩的參數，仍無濟于事。經分析，制動閘啟停和SKI800的啟停同步進行：現在SKI800還沒有真正輸出的時候制動閘已經完全打開。故要求電控方通過SKI800運行信號控制制動閥，保證系統的無縫連接。由于皮帶始終下行，始終處于回饋狀態。

（2）啟用直流制動功能

運行信號經延時輸出處理后，用該信號控制制動盤，并加入直流制動功能等，即預勵磁啟動。

最初將直流制動電流設置為60、70、75、78等數值啟動時仍出現溜車現象，直流制動完畢出現運行頻率時報E-10，經分析，該制動電流數值沒有抱住電機，再次加大直流制動值到100，試驗重載多次，可以抱住電機。當前調整直流制動大小的數據，可保證松閘后不溜車。

（3）直流制動保持時間

調整啟動時直流制動保持時間，修改為3s，目的保證松閘后處于直流制動狀態。

（4）啟動頻率、啟動頻率等參數設置

調節、試驗啟動頻率、啟動頻率保持時間、轉矩提升大小等參數，保證直流制動消除后，不溜車，并保證加速啟動。通過試驗核實確認對輕載及重載啟動多次，均能正常啟動。

SKI800設置主要參數

五、結語

皮帶輸送機的驅動系統在通過SKI800皮帶輸送機變頻器改造后，既保障了皮帶的穩定運行，也顯著的降低了能耗，有效解決了皮帶運輸過程中的跑偏、堆集、超溫等諸多問題。通過現場實際應用的反饋信息來看，通過利用的變頻調速系統拖動礦山皮帶輸送機，顯著的提升了皮帶輸送機系統運行的可靠性，自動化水平，也降低現場設備維護量，節省人工成本，帶來可觀的效益，是一種值得大力推廣的改造升級方案。