討論了步進伺服電機的幾種選擇規則。在步進伺服電機的初步選型中，需要考慮三個方面因素。

　　首先，步進伺服電機的步進角度應滿足進給傳動系統脈沖等效的要求;

　　其次，步進電機的最大靜態轉矩應滿足進給傳動系統空載快速起動轉矩的要求。

　　然后，步進伺服電機的起動力矩頻率特性和工作力矩頻率特性必須滿足進給傳動系統對起動轉矩和起動頻率、工作運行轉矩和運行頻率的要求。

　　通過以上內容講述，應遵循以下原則：

　　(1)步進角應與機械系統匹配，以獲得機床所要求的沖擊當量。在機械傳動過程中，為了獲得較小的脈沖當量，一種是改變螺桿的導程，另一種是通過步進伺服電機的細分驅動來實現。但是，細分只能更改其分辨率，而不能更改其精度。精度由電機的固有特性決定。

　　(2)正確計算機械系統的負載扭矩，使電機的扭矩頻率特殊性能滿足機械負載的要求并具有一定的邊際，保證其可靠運行。在實際工作過程中，各個頻率的負載荷矩必須在矩頻率特性曲線的范圍內。一般來說，電機的最大靜態扭矩，其負載扭矩也很大。

　　(3)對機械負載的負載慣量和機床所需的啟動頻率進行估算，使之與步進電機的慣性頻率特性有一定的匹配。最高速度連續工作頻率能滿足機床快速運動的需要。

　　(4)合理確定脈沖當量和傳動鏈傳動比。