如果步進伺服電機的溫度過高，電機的磁性材料將首先被消磁，這將導致扭矩下降甚至失去臺階。因此，電動機表面允許的最高溫度應取決于不同電動機的磁性材料的退磁點;通常，質量合格的步驟進入電機的磁性材料的退磁點高于130攝氏度，因此步進伺服電機的外部溫度在80-90攝氏度時完全正常。

　　步進伺服電機表面溫度的控制可以達到平衡。步進伺服電機由于需要較高的轉速和較大的轉矩，溫度較高的情況往往是高電壓、大電流的情況。例如，三相步進伺服電機的表面溫度通常超過95度。雖然步進伺服電機的發熱不會對步進伺服電機造成損害，但增加電壓和電流可以提高轉速和轉矩。但是，當溫度過高時，也會產生暫時性的退磁，但速度不會越快越好。

　　在高溫下工作也會導致永磁衰變和線圈老化，這也是一些步進伺服電機一年以上沒有足夠扭矩的主要原因。